由于采用拉動式生產，生產中的計劃與調度實質上是由各個生產單元來完成，在形式上不采用集中計劃，但操作過程中生產單元之間的協調則極為重要。即訂單驅動-一個方面另一個方面，拉動式計劃方式，各環節的生產指令直接由后序下達，后序直接督促前序執行生產指令。如出現生產延遲，各自均應負延誤生產的責任，這樣就形成了環環相扣，環環拉動的鏈，有效地保證了生產進度的完成。

   生產指令由后序直接向前序下達，與生產實施的時間差距很小（一般以秒為單位）。每一環節在向前序下達生產指令時，可根據本工序當前的在制品及進度情況進行調整，相當于將計劃與控制2項功能合二為一，這也是豐田公司能將生產過程的在制品控制在最低水平的關鍵。在制品與進度的最佳控制，保證了資金占用最小、交貨最準時、企業信譽最佳，是“拉動式”計劃機制的最大優越性之一。

   舉例說：客戶下了一訂單，在5月28日接了。要求是6月10日前要交貨。
    那么，計劃制定：5月30日前出好圖紙，6月8日前完成生產，6月9日前完成入庫。
    實際是：銷售在5月28日下午對工廠下訂單，下完訂單，沒銷售的事情了。
    接著，技術部門在5月29日完成圖紙，沒銷售的事情（除非圖紙有問題）
   接著生產安排工序節拍計劃（排計劃時需要綁定產品制造工藝和物料），通知最后一道工序每秒應生產多少數量，多長時間生產完成，并通知材料倉在什么時間必須準備完成什么料，什么時間配送到第一工位，（如果做到更深入，將用料信息發送給合作的供應商，告知什么時間送什么物料到什么地點，這樣就可以大幅的節省了倉庫空間和資金占用）。如果生產執行過程中6月8日還沒完成生產。

    這個，就注意了：這不是我下訂單和技術部門的問題，這兩個部門不需要做什么事情和流程。要做的是誰呢？倉庫！，倉庫要對生產部門最后一道工序發出通知，告知你的產品沒在計劃日前入庫。本工序需為下工序負責，多長時間完成多少產品供應下工序，工序之間環環相扣，這個就是拉動。